上周实验室在搞Hackson，Littman跑去加拿大开会了，stefanie让我跑一cornell的一个实验室的代码，用kinect跑起来，本来觉得两天差不多就搞定了吧，后来真是一把泪，因为那个代码是跑在一个小型的机器人操作系统（ROS）上的，然后这个系统还在不断更新，各个版本间几乎没有兼容性，文件名、依赖项甚至连编译方式都不一样，
结果就在无尽的重装系统，重装ROS，重装PCL，卡顿了一个星期都没搞定。期间诸位三哥给了我很大帮助，虽然他们不爱穿鞋，但是丝毫不影响他们在我心中的形象，超级谢谢他们。也很谢谢Stefanie和Michael昨天的一番话。
然后这几天就过得挺沮丧的，无聊的时候就在看一些综艺节目的视频，看到某次苏有朋和林心如在一个节目里测默契，问苏有朋说对林心如的称呼是什么，苏有朋说是小姐、美女还有大小姐。林心如说前两个她知道，大小姐是怎么回事？苏有朋就说，没有啊，在背后有这样叫嘛。
然后在一两年后的另一个节目里，又把他们两个邀到一起，那时候苏有朋刚好出新专辑《你快不快乐》，主持人就问林心如说你有没听过？最喜欢哪首？林心如说当然听过啊，出之前就听过好多遍，最喜欢[大小姐]。
可能两个大小姐没什么关系，但还是感觉挺微妙的。
报道经常会说他们有10年婚约，说过了40双方都还单身就在一起。然后我就想起《少年张三丰》里面林心如演的冰心，八岁的时候在药王谷第一次遇到易天行（苏有朋），当时易天行的一句戏言[十年后我会回来娶你的]让冰心痴等十个年头。
原来觉得，要是苏有朋和林心如最后没有走到一起，一定会伤心死的，但是现在觉得，如果有一天突然看到新闻说他们宣布结婚了，也会感觉挺伤心的。最让人羡慕的不正是扭扭捏捏打打闹闹的曾老师和一菲姐吗？不是那个为彼此护航又为彼此的恋情不爽的大仁哥和又青姐吗？
不管怎么样，那个在恭王府拍还珠的夏天，那个在手术台上如萍对满脸胡渣杜飞深情一吻，都会成为他们此生记忆中闪亮的星吧？
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